達明機器人營運長黃識忠指出,機器人執行任務的哪三個關鍵步驟? | 數位時代

達明機器人營運長黃識忠解析機器人任務執行的三大步驟

達明機器人營運長黃識忠指出,機器人要成功執行任務,必須依序完成三個關鍵步驟:首先是「認知環境」,接著是「理解任務」,最後是「產生策略」。以「幫我拿飲料」為例,機器人需要先辨識冰箱的位置和飲料外觀,理解「拿」這個動作的含義,然後規劃移動路徑和開冰箱門的方式。黃識忠坦言,目前機器人技術在這些步驟的實踐上仍在不斷探索。

成本考量與產業應用

除了技術挑戰,成本也是重要考量。目前人形機器人的製造成本高昂,與汽車價格相當,但家用機器人並非生活必需品。因此,達明機器人選擇專注於解決製造業的實際問題,而非追求人形外觀。黃識忠強調,製造業需要的是能解決問題的機器人。

協作型機器人與手眼協調

達明機器人專注發展協作型機器人,並整合手臂上的視覺系統,實現「手眼協調」功能,使機器人能夠「看見」並精準操作。此策略已獲市場驗證,應用範圍涵蓋筆電生產線、汽車品質檢測、晶圓搬運,甚至章魚燒製作和果園採摘。達明還開發了 TM Flow 系統,透過簡單的拖拉圖示,讓使用者輕鬆教導機器人執行任務,降低使用門檻,增加附加價值。


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