輝達的Omniverse和Cosmos在機器人開發中的角色與重要性為何？ | 數位時代

輝達 Omniverse 和 Cosmos 在機器人開發中的角色與重要性

輝達正積極透過其 Omniverse 和 Cosmos 平台，在機器人開發領域扮演關鍵角色。輝達的目標是打造機器人的「大腦」，而非機身，旨在賦予機器人理解環境並做出決策的能力。

輝達的機器人開發基礎架構

輝達定義的機器人大腦產品，涵蓋從訓練、模擬場景到邊緣推理的完整技術路徑。輝達的策略是透過「三台電腦」的基礎架構實現這一目標：

• 第一台電腦： 用於訓練 AI 模型，通常使用 DGX 超級電腦。
• 第二台電腦： 用於部署模型，使用 Jetson AGX 運算平台，實現邊緣運算。
• 第三台電腦： 用於數位孿生環境，即 Omniverse 平台，允許在虛擬環境中反覆測試，降低實際部署的風險和成本。

Omniverse 和 Cosmos 的具體作用

• Omniverse： 輝達的物理模擬平台，讓企業在虛擬環境中測試機器人，例如虛擬倉庫或工廠，從而避免在真實產線中出現錯誤。
• Cosmos： 基礎世界模型，利用真實世界的影片作為訓練素材，增強機器人對環境的理解能力。

Jetson AGX 在邊緣運算中的作用

Jetson AGX 負責在地端即時執行 AI 推論，使機器人能夠快速閱讀環境、理解任務並做出反應。這種邊緣運算能力避免了雲端運算的延遲和隱私問題，提高了機器人的實用性。

產業應用與未來展望

多家企業已導入 Jetson AGX Thor 作為主要運算平台，包括 Agility Robotics、Amazon Robotics 和 Boston Dynamics。鴻海也與輝達合作，在美國休士頓打造 AI 智慧工廠，導入人形機器人。輝達的角色正從晶片供應商轉向提供支援整個機器人產業升級的核心平台。隨著訓練、模擬和硬體設備的成熟，機器人的應用將更加普及，從製造、物流到零售和照護，將出現更多應用場景。

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