被譽為「日本人形機器人之父」的石黑浩教授指出，人形機器人發展目前面臨多項關鍵技術挑戰，尤其是在人形機器人能否做到與人類一樣精巧方面。他坦言，行走安全、手部靈巧度與細緻動作等方面，仍存在技術瓶頸。這些技術挑戰直接影響了人形機器人是否能真正提供「對人服務」，例如陪伴、情感互動與生活協助。
石黑浩將機器人發展路徑分為「物理服務」與「對人服務」兩大類。前者指在工廠搬運貨物等常見應用，後者則著重於提供陪伴、情感互動與生活協助。他觀察到，美國傾向將機器人視為勞動力替代，功能單一，強調效率；而日本則更看重「人味」，將機器人視為幫手，甚至是接近人類的存在。這種文化差異也影響了技術發展的方向與重點。
石黑浩認為，人形機器人市場尚未成熟，預估還需要十年時間。他指出，過去本田與Sony曾投入人形機器人研發，但最終因市場不存在而收手。目前產業界普遍面臨需求端尚未真正成熟的挑戰。在商業模式上，他特別強調CG Avatar（虛擬分身）的先行角色，認為Avatar具備高便利性，可以率先落地並快速轉換為營收價值。例如送餐機器人若搭配Avatar，不僅能送餐，也能進行點餐與對話，增加附加價值。
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