特斯拉的「影子模式」(Shadow Mode)是一項獨特的功能,自2016年起內建於所有特斯拉車輛中。即使在自動駕駛(Autopilot)功能未啟動時,車輛也會在背景中模擬駕駛過程。當車輛的演算法預測與駕駛員的實際操作不同時,系統會記錄下包括車載攝影機畫面、車速及加速等數據,並將這些數據傳送回特斯拉公司進行分析。
特斯拉的人工智慧團隊會審閱並分析這些由「影子模式」收集的數據,以找出人類駕駛行為的模式,進而用於訓練特斯拉的神經網路。例如,當團隊發現系統無法識別被樹木遮擋的路標時,他們會研究如何改進數據品質。通過這種人機協同學習的方式,特斯拉的神經網路能夠透過全球大量車輛累積的行駛里程數不斷優化。特斯拉CEO馬斯克曾表示,無論是否啟動自動駕駛功能,每位駕駛員都在協助訓練神經網路。
相較於其他公司,如 Cruise 的100輛車或 Waymo 的1,000輛車,特斯拉擁有超過200萬輛車收集數據,這使得特斯拉在數據收集方面具有顯著優勢。為了處理這些龐大的數據,特斯拉從頭開始打造了一個專門用於機器學習的超級電腦平台——Dojo。這個平台具有強大的運算能力,能夠處理一系列任務,包括利用車隊數據訓練神經網路、自動標記車隊的訓練影片,以及訓練神經網路來建構自動駕駛系統。這種使用即時多媒體資料的能力,是傳統汽車製造商難以比擬的。
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