石黑浩教授指出，本田與 Sony 過去雖然投入大量資源研發人形機器人，但最終選擇退出市場，並非技術上的問題，而是因為當時的市場需求尚未成熟。他認為，即使現在資金不斷湧入，人形機器人產業仍處於早期佈局階段，實際市場需求的出現可能還需要十年時間。這表示，即便技術可行，若缺乏足夠的市場需求支撐，企業難以將研發成果轉化為實際營收。
石黑浩將機器人發展分為「物理服務」與「對人服務」兩大類。他認為，本田與 Sony 或許在發展初期更側重於技術層面，而忽略了市場對於「對人服務」機器人的實際需求。例如，展場服務、心理諮商輔助、遠距醫療照護等應用，需要機器人具備更貼近人類情感與需求的互動能力。若當時市場對於這些應用尚未有明確需求，企業難以找到足夠的商業模式來支持人形機器人的發展。
石黑浩特別強調 CG Avatar (虛擬分身) 在市場上的先行角色，認為其具備高便利性，能更快落地並產生營收價值。這也暗示本田與 Sony 當年可能缺乏 подобно於 CG Avatar 的過渡產品，無法在人形機器人市場成熟前，透過其他方式先行獲利。石黑浩以送餐機器人為例，若結合 Avatar，不僅能送餐，還能進行點餐與對話，增加附加價值。這說明了在市場尚未完全成熟前，透過結合不同技術與應用，創造額外價值，或許是企業在人形機器人領域持續發展的關鍵策略。
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