打造「破浪者」的18個月歷程中，犀牛盾面臨了哪些關鍵技術挑戰？ | 數位時代

犀牛盾打造「破浪者」所面臨的關鍵技術挑戰

在打造 CircularBlue 計畫的首部原型機「破浪者」的 18 個月過程中，犀牛盾面臨了多項關鍵技術挑戰。這座位於台南黃金海岸的海上垃圾過濾平台，不僅外型如同一座漂浮的人工島，更要具備如同「海上掃地機器人」般的自主運作能力。

無人化運作與 AI 辨識技術

「破浪者」的設計包含一個長期固定在海面上的基地，內部配備無人垃圾船和無人偵察機，實現完全無需人力介入的自主運作。這其中最大的技術挑戰，在於如何透過 AI 技術讓無人偵察機能夠精準辨識海面上的垃圾，並指揮無人垃圾船前往收集。AI 辨識的準確性、無人船的穩定性以及兩者之間的協同運作，都是確保「破浪者」有效運作的關鍵。

海上基地穩定性與環境適應性

除了無人化運作外，「破浪者」作為一個長期固定在海面上的基地，其穩定性和環境適應性也是重要的技術考量。如何確保長寬 12 公尺、高 9.4 公尺的基地能夠抵禦海上的風浪侵襲，並在各種氣候條件下維持正常運作，需要精密的結構設計和材料選擇。此外，基地還需具備長期運作所需的能源供應和廢棄物處理能力，這些都是技術挑戰。

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