軟體銀行（Softbank）長期以來積極布局機器人產業，2014年正式發表了情感機器人「Pepper」，實現了孫正義多年來的夢想。Pepper由鴻海代工生產，並由軟銀與法國機器人開發商Aldebaran Robotics合作開發。這款機器人的獨特之處在於它能夠理解人類情感，並根據情感做出反應，被孫正義視為「人類史上首次出現擁有情感的機器人」。
Pepper的核心功能是情感辨識，透過雲端技術，Pepper能夠共同學習並快速進化。當Pepper感知到人類的情緒變化時，自身的情緒也會隨之改變。除了情感辨識，Pepper還具備聲音辨識和距離辨識功能。孫正義強調，軟銀更注重機器人在日常生活中的應用，如家庭和商店，而非僅僅著重於生產力。
Pepper於2015年2月在日本上市，售價約新台幣6萬元，定位於一般消費者能夠負擔的範圍。孫正義提到，他從小受到《原子小金剛》的啟發，希望創造出能夠理解並表達情感的機器人。他認為，Pepper的誕生是實現這個夢想的第一步，也可能開啟機器人與人類互動的新紀元。
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