李文慶離開雷虎科技是為了追求個人對飛機的熱愛及更廣闊的發展空間。這促使他在1986年創立天空飛行科技，以便更自由地探索遙控飛機及後來的無人機領域。他對市場趨勢有敏銳的觀察力，特別是在無人機領域的早期發展階段，看準了轉型的機會。
在李文慶的領導下，天空飛行科技從遙控飛機轉型至無人機領域。在1990年代，公司曾擴展業務至軍需市場，製造遙控靶機。但李文慶在2000年意識到遙控靶機功能過於單一，難以有更大突破，因此決定轉型至當時還在發展初期的無人機領域。公司自2003年開始投入大型無人飛行載具（UAV）的研發。
天空飛行科技在2010年研發出200公斤級的無人機AL-200，並在新加坡航太展上獲得國際關注，迎來了事業轉機。這次展覽不僅提升了公司的國際知名度，也促成了與多國簽署合作意向書的機會，進一步拓展了其在國際市場上的發展。
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