機器人研究領域持續探索機器人應更像機器還是更像人類。儘管機器人取代人類工作，但在機構、材質和控制策略上，人類仍有許多值得學習的優點。人造肌肉技術正是在此趨勢下，讓機器人更接近人類的一項重要進展。
傳統上，機器人使用金屬和硬質材料，但這些材料在某些應用中顯得僵硬且不夠靈活。人造肌肉的出現旨在克服這些限制，提供更柔軟、靈活且自然的運動方式。然而，柔性材料通常難以產生足夠的力量。哈佛大學與麻省理工學院的研究團隊在2017年開發出一種新型人造肌肉，通過摺紙結構的支撐，克服了這一難題。這種人造肌肉能夠舉起自身重量1000倍的物體，展現了「以柔克剛」的特性。
這種兼具彈性和力量的人造肌肉，預計將在多個領域得到應用。微型手術器械可以利用其精確的控制能力；穿戴式機器人可以提供更舒適和自然的輔助；可變形結構則可以實現更複雜的功能。儘管東京大學的研究團隊使用老鼠肌肉的「生化機械手指」在壽命和力量上有所限制，但這些研究都展示了人造肌肉在模仿生物特性方面的潛力，並推動機器人技術向更精細和人性化的方向發展。
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