相較於Waymo等其他無人計程車，Zoox最顯著的差異在於其大膽的車內設計。Zoox完全取消了駕駛座和方向盤，採用類似馬車的四人對坐設計，將車輛完全導向乘客體驗。這種設計消除了其他無人車款中「駕駛座無人、方向盤卻在旋轉」的怪異感，營造更自然的乘坐氛圍。
Zoox的四人對坐設計不僅僅是座位安排上的不同，更深層地影響了乘客的感官體驗。乘客面對面乘坐，視線不直接朝向前方道路，而是引導至窗外風景，這種設計淡化了車輛自主行駛的科技感，提升了乘坐的舒適度和放鬆感。加上Zoox平穩的加速、轉彎和煞車控制，以及適中的行駛速度，讓乘客在聊天互動中，更容易忘記這是一輛完全由電腦控制的無人車。
Zoox的車內設計還包含多項貼心細節，提升乘客的乘坐體驗。每個座位都配有無線充電座和飲料杯架，方便乘客使用。車廂兩側設有落地窗和天窗，提供寬敞明亮的視野。牆面上的觸控螢幕讓乘客可以調整車內溫度、音樂等，並顯示抵達目的地的剩餘時間。此外，Zoox還具備自動偵測遺落物品的功能，確保乘客的物品安全。這些設計巧思共同打造了更舒適、便利且人性化的無人計程車體驗。
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