Yumi 機器人是由瑞士科技公司 ABB 所打造。該公司聲稱 Yumi 是「世界第一款真正雙手可以相互合作的機器人」。Yumi 具有模仿人類手部動作的能力，透過 ABB 工程師使用一種名為「lead-through programming」的技術，捕捉義大利知名指揮家科隆比尼（Andrea Colombin）的手部動作，使其在短時間內學習並達到大師級水準。
Yumi 機器人的獨特之處在於其雙手協作能力，這使得它能夠執行更複雜的任務。在義大利舉行的首屆「國際機器人節」閉幕活動中，Yumi 展示了其指揮處女秀，帶領盧卡愛樂管弦樂團與知名男高音波伽利（Andrea Bocelli）合作演出，且演出幾乎零失誤。 ABB 執行長 Ulrich Spiesshofer 表示，該公司的軟體可以精準地學習動作、感應音樂，並真實地指揮一個團隊，為未來機器人應用寫下新頁。
參與 Yumi 技術基礎的指揮家科隆比尼表示，機器人複製的細微動作完全超乎他的想像。波伽利也認為與 Yumi 合作非常有趣，並肯定機器人指揮樂團的能力。這項技術不僅展現了古典音樂與新科技的結合，也引發了關於機器人是否能取代部分人力，以及如何提升效率的討論。
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