Waymo 的光學雷達（LiDAR）技術透過發射無數雷射光束來測量周圍環境的距離，並根據這些數據建立精確的 3D 模型。這些雷射光束掃描車輛周圍的環境，測量光線從物體表面反射回感測器的時間，進而計算出物體與車輛之間的距離。透過收集大量這種距離數據，LiDAR 系統能夠生成高解析度的 3D 點雲圖，呈現出周圍環境的詳細結構。
Waymo 的 LiDAR 系統產生的原始點雲數據需要經過複雜的處理才能轉化為可用的 3D 模型。首先，系統會對點雲數據進行過濾和校正，去除噪點和誤差，確保數據的準確性。接著，演算法會分析點雲數據，識別出不同的物體和表面，例如道路、建築物、車輛和行人。這些物體會被標記和分類，並建立相應的 3D 模型。這些模型不僅包含物體的位置和形狀，還包括其大小、方向和速度等信息。
Waymo 建立的 3D 環境模型在自動駕駛中扮演著至關重要的角色。這些模型幫助車輛理解周圍環境，做出明智的駕駛決策。例如，透過 3D 模型，車輛可以精確地定位自身位置，規劃最佳行駛路線，並避開障礙物。此外，3D 模型還可以幫助車輛預測其他車輛和行人的行為，提前做出反應，避免交通事故的發生。Waymo 的 LiDAR 技術不僅提高了自動駕駛的安全性，也提升了其在各種複雜環境中的適應能力。
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