Level 5 全自駕技術在開放道路上面臨多重挑戰，導致研華科技等公司將發展重心轉向封閉場域。這些挑戰主要包括法規、保險以及人性考量。開放道路的複雜性遠高於封閉場域，使得自駕技術的應用更加困難，且責任歸屬問題難以釐清。
在開放道路上，自駕車的法規制定與保險責任歸屬是重大挑戰。例如，在緊急情況下，自駕車的 AI 如何判斷不同碰撞對象的優先順序，涉及複雜的道德倫理問題。這些倫理判斷難以透過現有法規有效規範，也使得保險公司難以評估和承擔相關風險。
即使技術上可行，大眾對全自駕技術的信任度仍然不高。人們對於將生命安全完全交由機器決定的接受度有限，尤其是在複雜多變的交通環境中。此外，自駕系統在面對突發狀況時的應變能力，例如惡劣天氣或意外事故，仍有待驗證，這也影響了公眾對自駕技術的信心。
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