Jetson Thor系列中的開發套件和模組有哪些產品？

Jetson Thor 系列產品概述

Jetson Thor 是輝達專為機器人研究和工業應用設計的全新系列產品，旨在提供強大的「機器人大腦」，加速企業和研究單位開發機器人。該系列包括多款產品，如 Jetson AGX Thor 開發套件、Jetson T5000 模組以及 Jetson T4000 模組。這些產品均旨在提升機器人的 AI 運算能力和能源效率，使其能夠處理更複雜的工作流程。

Jetson AGX Thor 開發套件

Jetson AGX Thor 開發套件的核心是基於輝達 Blackwell GPU 架構，AI 運算能力高達 2,070 teraflops，功耗僅為 130 瓦。相較於前一代 Jetson AGX Orin，其 AI 運算能力提升了 7.5 倍，能源效率也提升了 3.5 倍。此外，該套件配備 128GB 記憶體，能夠即時運行大型語言模型、視覺語言模型以及專為機器人設計的 Isaac GR00T N1.5 模型，大幅減少對雲端服務的依賴。此開發套件定價為 3,499 美元。

Jetson T5000 模組

Jetson T5000 模組是 Jetson Thor 系列的另一款重要產品，定價為 2,999 美元，但需一次購買超過 1,000 個模組。此模組同樣具備強大的 AI 運算能力，適用於需要高效能邊緣運算的機器人應用。透過這些模組，機器人能夠更快速地處理感測器資料和視覺推理，進而實現多模態 AI 應用，特別是在人形機器人等環境中。