AI技術如何賦予機器狗更直觀的操作方式? | 數位時代

AI 技術如何提升機器狗的智能化與操作便利性

AI 技術透過多個層面顯著提升了機器狗的智能化程度和操作便利性。生成式 AI 使機器狗的使用介面更易於上手,同時強化了 AI 模型的訓練。例如,台灣大學研究團隊開發的 NTU DogBot 目前可透過 ChatGPT 進行操作,未來計畫整合國科會領軍開發的 TAIDE 大型語言模型,進一步提升其語言理解和互動能力。此外,透過觀察實際動作或影片,加上建置物理模型數位孿生(digital twin),AI 技術能自主生成動作,進而提升機器狗的動態表現能力。

機器狗的應用與優勢

相較於傳統輪式機器人,機器狗具備靈活的四肢,能克服地形障礙,適用於不規則地形環境。這使得機器狗在製造業、服務業等難以設置完善機器人應用環境的產業中,能有效執行巡檢、搬送物品等任務。目前,機器狗已在多個領域展現應用潛力,如美國用於電網巡檢,韓國投入於物流配送,歐洲則用於地鐵隧道及管線的養護檢修,西班牙甚至有機器狗扮演「科技警察」抓交通違規。台灣自主研發的 AI 機器狗 NTU DogBot,具備自主定位導航能力,分為寵物型「Oliver」和工作型「Dustin」兩款,分別適用於居家環境和工業場景。

機器狗的未來發展與挑戰

NTU DogBot 團隊預期在今年底前讓機器狗學會爬樓梯、展開場域應用測試,明年達到自主送餐、自主巡檢等功能,2027 年前導入戶外場域的自駕物流遞送,2029 年前則規劃能應用在高挑戰場域,包括災難現場的搜救,以及化工廠巡檢等。然而,機器狗的研發仍面臨結構設計的輕量化及安全性、運動控制的平衡等挑戰。馬達是機器狗的關鍵零組件,團隊正與國內廠商洽談,設計客製化的馬達,以滿足穩定性、價格和扭力等需求。透過持續的技術發展和產業合作,AI 機器狗有望成為解決缺工危機的新解方。


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