全新一代人形機器人 IRON 在硬體結構上，有哪些仿生設計的突破？

IRON 在硬體結構上的仿生設計突破

小鵬汽車推出的全新一代人形機器人 IRON，在硬體結構上採用了多項仿生設計，旨在使其更接近人類的形態和功能。

• 「骨骼—肌肉—皮膚」仿生結構： IRON 模仿人體結構，採用骨骼、肌肉和皮膚的組合。
• 業界最小的仿人脊椎： IRON 擁有人工智慧界最小的仿人脊椎，有助於實現更靈活的運動。
• 晶格材料模擬肌肉： 採用晶格材料來模擬肌肉，提供更自然的運動能力。
• 無縫工藝皮膚與觸覺感測： IRON 的皮膚採用無縫工藝，支援觸覺感測，使其能夠感知外部環境。
• 22 自由度機械手： IRON 配備 22 自由度的機械手，靈活度接近人類的 27 個自由度。
• 反向仿生肩背結構： 採用反向仿生肩背結構，可實現聳肩、胸夾等動作，提高動作的靈活性和複雜性。

這些仿生設計的突破，使 IRON 在外形和功能上都更接近人類，為其在導購、導覽等場景中的應用奠定了基礎。此外，IRON 還搭載了全固態電池，並計劃於 2026 年實現大規模量產。